绫 丝袜 AutoSAR Dem树立项梳理

Dem肃穆DTC的惩处绫 丝袜，包括冻结帧、彭胀数据、运行轮回、debounce战略等。

从最表层来看，Dem分别是DemConfigSet、DemGeneral两大部分。其中DemConfigSet是围绕Event的树立，DemGeneral肃穆DTC和Event的通用部分，包括冻结帧、彭胀帧、使能要求、运行轮回等。

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DemGeneral

DemGeneral分小部分，通用树立、冻结帧树立、彭胀数据树立。

通用树立：

DemAvailabilitySupport：界说是否复古通过 Dem_SetEventAvailable接口开导Event的灵验性 ，用于在运行时切换事件的可用性。

DemBswErrorBufferSize：树立BSW Event的数目，在Event树立里，需要树立event是BSW_KIND已经SWC_KIND；

DemClearDTCBehavior：界说Dcm回应信服反应的时机。

VOLATILE：Dem吊销RAM中的DTC数据之后，Dcm回应信服反应；

NONVOLATILE_TRIGGER：Dem吊销RAM中数据况且启动NVM吊销数据，Dcm回应信服反应；

NONVOLATILE_FINISH：Dem吊销RAM中数据，同期启动并完成NVM吊销数据，Dcm回应信服反应。

DemClearDTCLimitation：DTC吊销树立；

ALL_SUPPORTED_DTCS:复古所有这个词的DTC值；

ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 仅复古吊销所有这个词DTC；

ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:复古单个和所有这个词DTC吊销；

DemDataElementDefaultEndianness：界说数据元素的字节序；

DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：界说是否复古计数或计时debounce。这个树立放肆了Event中debounce惩处。

DemDtcStatusAvailabilityMask：开导0x19办事复古的景色位；

DemEnvironmentDataCapture：开导冻结帧和彭胀数据的得到是同步已经异步，也便是在刻下周期，已经下个周期；

·DemEventCombinationSupport：是否复古多个Event映射到一个DTC；

·DemEventDisplacementStrategy：树立DTC的替代战略，这AutoSAR提供了几种，也不错自界说。

·DemEventMemoryEntryStorageTrigger：界说冻结帧和彭胀数据的触发存储的要求，一般是选test_fail,意味着test_fail从0—>1触发。

·DemGeneralInterfaceSupport：环境数据和event status转换是否，提供callback接口，一般选用false；

·DemImmediateNvStorageLimit：界说NVM立即写的放肆数目，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要开启；

·DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：界说环境数据缓存的大小；

·DemMaxNumberPrestoredFF：界说预存储快照的最大数目；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要树立；

·DemResetConfirmedBitOnOverflow：界说当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般开导为true;

·DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：界说老化和内存替代后是否开导“TestFailedSinceLastClear”景色位。

·DemStatusBitStorageTestFailed:界说testfail位是否存储；

·DemSuppressionSupport：界说是否复古DTC大要Event扼制；

·DemTypeOfDTCSupported：界说DTC的智力；

·DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：界说怎么分派快照号

·DemNvRamBlockIds:开导Event Memory数目，从NvM援用；

·DemOperationCycle：运行轮回开导，这里天然不错树立不同的运行轮回，可是轮回的限制已经需要在代码里去收尾；

·DemStorageCondition：开导环境数据是否不错存储；用于Event援用；

·DemDTCofgroup:不错将DTC分红不同的组，背面会详备讲。

冻结帧树立：绫 丝袜

1.DemDataElementClass：用于树立所需的冻结帧数据以及彭胀数据，这些数据不错来自模块界说好的，也不错通过SR接口得到，

2.DemDidClass:界说冻结帧的数据的DID；

3.DemFreezeFrameClass:选用需要参考的DemDidClass；

4.DemFreezeFrameRecRecordClass:界说冻结帧的触发要求，以及是否更新；

5.DemFreezeFrameRecNumClass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；

关于快照数据：不错选用一个DID映射一个数据，这么的公正是数据和DID明确的，融会也便捷，其时过失是占的空间大，每个DID需要占2个byte；另外一种决议是用一个DID界说一大块内存，表层软件去作念数据打包，这么就从简空间，过失便是需要我方打包，以及上位机按照下位机的智力进行数据融会。

彭胀数据：

1.DemExtendedDataRecorderClass:选用DemDataElementClass中的数据，并开导更新战略以及数据ID；

2.DemExtendedDataClass:打包彭胀数据，用于Event援用。

DemConfigSet

DemConfigSet这个菜单主若是围绕Event来伸开树立的。领先来梳理一下Event和DTC的一些基础信息。

Event是指系统会诊事件，Dem用EventId来差别不同的会诊事件，频繁使用来说Event和DTC是逐一双应的，可是如果是使用Event combination，则不错多个Event对一个DTC。

Event的基础信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。

1.Event Priority是指事件的优先级，其中1暗意优先级最高，数据越大优先级越低；

2.Event occurrence主若是左证DemGeneral中树立的DemOccurrenceCounterProcessing来惩处，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirm bit为1的情况下，testfail bit 0—>1，两者统计的大小会收支1.

3.Event kind主若是将Event分为BSW和SWC两种，在DemGeneral中也树立了BSWerror的buffer大小。其两者的区别是，BSW kind是通过树立来干系到Dem模块，比如在Busoff故障，不错成功在CANSM中成功干系Dem。

4.BSW和SWC的区别在与，在Dem_PreInit后，就不错惩处BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后才能惩处。

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Event dependencies

Event之间的依赖指标是过滤部分级联故障以及从简存储。其主要通过DemComponent来收尾的，比如传感自己发生故障，这时限制器读取的数据也应该无效。

一个DemComponent是若干event的不息，在DemComponent里面，故障事件有优先级，当一个DemComponent里面最高优先级的故障事件景色为Failed导致其他故障事件景色也为Failed，大要父节点DemComponent的景色为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件景色Failed，这种故障叫作念畅通错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被以为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。另外如果DemComponent里面故障事件优先级被忽略，那么仅有当父节DemComponent的景色为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件景色形成Failed被称作是畅通错误（CONSECUTIVE FAULT）。畅通故障则不会记载环境数据。

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1.DTC  format是指DTC的智力，分别为15031和14229两种，15031的智力为U150293，14229为D50293。

2.DTC severity是指用于暗意故障的严重进程，主要从售后的角度来看，分为，立即搜检、下次搜检、立即维修。

3.DTC significance 是用于差别是ECU或系统的fault已经外部fault。

4.Suppress DTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 树立参数，如果参数树立为true，则不错通过Dem_SetDTCSuppression 接口扼制某些DTC，扼制后对外是不能见的。

5.DTC group只需要一个参数就不错笃定，便是DTC的界限（下界），上图中两个DTC组它们的各自参数便是该组DTC的下界，一个DTC组中的包含的DTC是该组树立的DTC界限与本组紧接的下一组的界限之间的DTC，可是不包括这两个界限。这就不错用于0x14或0x85办事进行单独操作。刻下里面预制了两个组如下。

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DemConfigSet-Debounce战略

基于计数器的Debounce战略

在这种战略下，Dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来记载判断的成果，当Diagnostic Monitor上报至dem的景色为prefailed，计数器会按步长增多，当上报景色为prepassed，计数器按步长减少。

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1、5暗意JumpDown功能，

3、4暗意JumpUp功能，

2暗意刻下计数器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，是以JumpDown功能莫得激活，

6暗意DemDebounceCounterJumpDownValue ，

7暗意DemDebounceCounterJumpUpValue，

8暗意DemDebounceCounterFailedThreshold ，

9暗意DemDebounceCounterPassedThreshold ，

10、12暗意故障阐发，由于计数器的值达到了fail的限值，

11故障规复，由于计数器的值达到pass的限值，

13暗意Dem罗致的景色为failed，是以故障成功置位；

14暗意Dem接到的景色为passed，是以故障规复；

15暗意DemDebounceCounterIncrementStepSize，

基于次数的debounce波及的树立项含义如下：

1、FDC(fault detection counter)：错误计数器，其范围为-128~127；

2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障从prefailed景色跳转至failed的限值；

3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障从prepassed景色跳转至passed景色的限值。

4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prefailed，错误计数器的增多量；

5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prepassed，错误计数器减极少；

6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的景色是prefailed，而这次上报的是prepassed，且刻下计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能辞谢，计数器按照步长减少。

7、DemDebounceCounterJumpDownValue：当JumpDown功能使能，该变量界说了计数器的重置值。

8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的景色是prepassed，而这次上报的是prefailed，且刻下计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能辞谢，计数器按照步长增多。

9：DemDebounceCounterJumpUpValue：当JumpUp功能使能，该变量界说了计数器的重置值。

基于时分的Debounce战略

计数器的运转值为0，其范围为-128~127，当Dem罗致到Diagnostic Monitor发送的景色值脱手计数，计数器的增长标的有罗致到的景色决定，当计数器的值在一定时分达到阈值，完成这次判断，如果在未达到阈值之前，Dem收到的景色发生变化，计数器会再行脱手计数，况且计数标的也发生动荡。

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t failed：暗意故障failed需要的时分，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；

t passed：暗意故障passed需要的时分，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；

1、暗意Diagnostic Monitor传至Dem的景色为prefailed；并进程t failed时分故障景色编程failed；

2、暗意Diagnostic Monitor传至Dem的景色为prepassed；此时计数器再行脱手计数;

3、由于2技巧脱手计数未达到阈值时，Dem罗致的景色发生变化，此时计数器脱手再行计数，并计数标的发生变化，进程t failed时分后，故障景色编程failed。

4、Dem罗致到的景色为failed，是以故障成功置位了；

5、Dem罗致到的景色为passed，是以故障成功规复了；

6、暗意故障已发生；

7、暗意故障未发生；

关于基于时分Debounce的战略主要树立以下几个参数：

1、DebounceTimeBasedTaskTime：该变量界说基本的检测周期

2、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障景色从prefailed跳转至failed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

3、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障景色从prepassed跳转至passed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

end

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